測量性能

信號跟蹤

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技術，能全面支持來自所有現行的GNSS星座信號
  高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
  智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
  高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態GNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
  高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測量的基線長度，單位為mm）

實時動態測量

平面：±（8mm+1×10-6D）
  高程：±（15mm+1×10-6D）
  （D為所測量的基線長度，單位為mm）

                   操作系統/
  用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

三個指示燈，電源燈、差分信號燈、藍牙燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，實時監控主機狀態、自由配置主機

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
  默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

硬件

尺寸

直徑137mm×高60mm，體積0.58L

重量

690g(含電池)

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–30 °C到+70 °C
  存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
  防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

內置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動態模式標準持續工作時間大于15小時
  （提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
  Type-C接口，PD協議充電及數據傳輸
  1個電臺天線接口

無線電調制解調器

內置接收電臺
  工作頻率 410-470MHz
  通訊協議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

藍牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WiFi

標準

802.11 b/g/n標準

WiFi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
  工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

WiFi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

4G內置固態存儲器，最高可支持20Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2
  GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

慣導傾斜測量（慣導版）

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

傾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度