東英測(cè)繪——飛馬E2000無(wú)人機(jī)在露天礦山土石方計(jì)算項(xiàng)目的應(yīng)用

一、背景介紹

     采用無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，可以快速獲取礦區(qū)高分辨率正射影像圖，了解礦山開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀, 實(shí)現(xiàn)礦區(qū)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),為重大礦山事件提供快速應(yīng)急響應(yīng)能力；利用高分辨率的無(wú)人機(jī)影像可計(jì)算高精度、真彩色三維地形數(shù)據(jù)，并可進(jìn)行方量計(jì)算、變化檢測(cè)等定量分析。

二、無(wú)人機(jī)礦山工作流程

航線規(guī)劃：給定獲取范圍，明確數(shù)據(jù)要求（分辨率，重疊度），自動(dòng)生成作業(yè)航線

地面控制：根據(jù)精度要求，設(shè)定地面控制點(diǎn)布設(shè)方案，并完成外業(yè)測(cè)量

飛行獲取：根據(jù)設(shè)計(jì)航線完成飛行，獲取數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)優(yōu)化：利用無(wú)人機(jī)管家“智理圖”完成無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)優(yōu)化，進(jìn)行GPS解算，將原始POS數(shù)據(jù)解算成高精度的POS數(shù)據(jù).

一鍵拼圖：利用無(wú)人機(jī)管家“智拼圖”，快速形成礦區(qū)影像圖和三維數(shù)據(jù)

結(jié)果分析：利用數(shù)據(jù)成果，生成等高線、高程點(diǎn)等，依此計(jì)算面積，土方量，等信息，用來(lái)進(jìn)行變換監(jiān)測(cè)和定量分析

三、飛行實(shí)景

四、正射影像

五、高程影像

六、內(nèi)業(yè)處理

七、總結(jié)

飛馬E2000應(yīng)用露天礦山土石方計(jì)算：準(zhǔn)確、快捷，省力；主要特點(diǎn)：

長(zhǎng)航時(shí)：續(xù)航時(shí)間70分鐘

高效率：每架次約13000畝

高性能：精準(zhǔn)地形跟隨飛行、可開(kāi)通無(wú)人機(jī)專(zhuān)用千尋賬號(hào)RTK/PPK

安全性：前視雷達(dá)毫米波避障、下視雙超聲波避障、專(zhuān)用電臺(tái)加持

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