東英測繪——【土方計算】無人機傾斜三維攝影測量

計算方法：

首先根據現場勘測進行航高設計以及航線的設計，利用多旋翼無人機搭載多鏡頭相機從多視角同步采集地表數據，通過搭載POS/IMU平臺獲取飛行過程中的實時位置信息，并利用RTK設備進行地面點數據采集。

結合PhotoScan軟件對測區邊界外多余影像數據進行剔除，利用POS數據與地面控制點數據進行影像匹配和聯合平差，生成稀疏點云數據。通過對稀疏點云進行點云加密得到密集點云數據，利用點云分類方式細化出地面點和非地面點，并基于高程改進方法進行非地面點高程改正，聯合改正后的地面點和非地面點構建數字高程模型(DEM)，最后通過導入測區和設計標高進行土方計算。

這里我們用DjiMatrice600多旋翼無人機進行數據采集，結合PhotoScan軟件對數據進行處理以構建出數字高程模型，并進行土方計算。

操作流程如下圖：

以上就是無人機傾斜三維攝影測量土方測量的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。