東英測繪——【干貨】無人機傾斜攝影測量內業數據處理流程詳解（上）

一、內業三維建模

在外業航空攝影作業完成以后，需要及時將數據導出然后轉入內業處理，內容如下

（1）數據檢查

主要進行航空攝影的檢查飛行質量以及航拍影像質量，比如實際的影像重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度，攝區覆蓋范圍、影像的清晰度以及像點位移等。如果檢查內容不能夠滿足內業規范和作業任務的要求，則應該根據實際情況重新擬定飛行計劃對局部區域補飛或者重飛。

（2）空三加密

在目前無人機的傾斜攝影測量內業數據處理的過程之中，通常會采用光束法區域網聯合平差的方法，也稱為聯合平差。聯合平差的基本原理是對運用兩種不同觀測手段得到的數據進行平差，將控制點坐標數據與像片的POS姿態數據作為外方位元素的初始值進行聯合平差。

（3）實景三維模型建立

基于原始影像以及空三成果，即能夠使用Pix4Dmapper等內業處理軟件生成三維模型及派生數據，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集點云等數據。

二、內業數據采集

當實景三維模型生產完成以后，應該使用像控點以及檢查點對模型精度進行檢查。模型精度符合相關規范要求后，采用相關數據采集平臺，進行地形數據的采集，作業模式采用先內后外的模式生產。

三、處理流程

垂直攝影測量處理流程圖：

傾斜攝影測量處理流程：

3D模型構建流程：

四、成果輸出

根據項目的要求采集完畢之后進行數據的檢查，再使用軟件進行數據的生產，然后整合成FDB格式成果，最后保存為DWG或DXF格式的文件進行輸出。

以上就是無人機傾斜攝影測量內業數據處理流程詳解，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。