東英測繪——大疆無人機測繪地形圖的教程

大疆無人機測繪地形圖的流程：航線的規劃—像片控制測量—航空攝影—飛行質量檢查—內業生產—外業復查。

一、航線規劃

在正式作業之前，我們首先需要對測區進行一個勘察探測，以便初步掌握測區地形、地物以及交通等方面的信息，然后查看測區內地形高低起伏之前的差值，采用線路分路段、分架次的這種作業模式。接著我們進行飛行參數的設置，根據測區實際情況和作業要求進行設置。

二、像片控制測量

在測區內，我們需要布設像片控制點。像控點的布設應該選擇在影像清晰且便于準確測點的目標上，一般選擇在線狀地物交點和地物拐角點上，大約每200m就需要布設一個像控點?？刂泣c的坐標采用的是國家2000坐標系統，測區中央經線設置為東經114°，高程系統采用的是1985國家高程基準。像片控制點采用GPS-RTK 的方法測量，每一個控制點需要平滑測量10次來獲取這個點的平滑坐標。GPS-RTK測量像控點的優點在于方便并且快捷，能夠直接測定出像控點的平面坐標以及高程，不需要再進行數據后處理。很好的提高了工作效率。

三、航空攝影

綜合考慮天氣等情況，進行航空攝影的日期與時間段選擇，注意要預先給飛機電池、遙控器、控制平板電腦等設備將電充滿。在航空攝影的當天，帶好準備好的飛機、遙控器、平板電腦等設備到達測區內，然后選擇一個相對平坦、安全的一塊區域進行無人機的起降操作，避免發生起降的故障。我們連接好無人機設備之后,就可以起飛飛無人機了，使無人機按照規劃好的航線進行飛行，在飛行的過程中，操作人員需實時監測無人機飛行參數,包括飛行高度、飛行速度、電池電量、飛行拍攝軌跡等,要根據各種實時狀況做出相應的操控,保證無人機的正常作業。若遇到電力不足的情況需先行返航,更換電池后繼續作業。

四、飛行質量檢查

航攝質量檢查包括了對航空攝影成果飛行質量檢查、影像質量檢查、數據質量檢查以及附件質量檢查等。飛行質量檢查項目包括有像片重疊度檢查、像片傾斜角檢查、航飛高度檢查、航線彎曲度檢查、航攝漏洞檢查、攝區覆蓋檢查度等內容；影像質量檢查包括影像的最大位移檢查、清晰度檢查、反差檢查、有無遮擋像控點的照片檢查等；數據質量檢查包括數據的完整性數據的一致性，也就是說無人機飛行軌跡要與規劃航線保持一致。如果像片質量存在問題，需要及時進行補飛工作。

五、內業生產

內業生產主要是利用數字攝影測量系統對外業獲取的影像數據、控制數據等,按照攝影測量生產的規范，進行空中三角測量或者獨立模型定向、DEM生產、DOM 生產的過程。然后我們再進行地物的數字化處理,根據地形圖成圖的規范,按要求制作測區大比例尺地形圖。

六、外業復查

與傳統的外業調繪不同之處在于作業進行的外業復查工作，是在內業成圖工作完成以后，檢查人員到測區進行成果地形圖檢查，對照實地情況，將圖面不夠清晰或者者影像上難以辨認的地物進行核實以及標注，需要的地方再進行適當的補測，最后直接在成果圖上進行修改，進一步提高成果的質量，同時加快了進行修圖改圖的效率。

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