東英測繪——華測P550傾斜攝影系統說明書

什么是華測P550傾斜攝影系統

現在，利用航攝影像進行空間變化監測的應用已經比較普遍，特別是在監測城市部件的變化方面已經具有成熟的技術方法，但是任然無法解決監測建筑物高度變化的問題。然而傾斜攝影三維模型支持三維瀏覽、量測，包含完整的空間信息，是真實世界的直觀表達。近幾年，傾斜攝影技術在城市建設、工程規劃、監測等方面的應用愈加廣泛，優勢愈加明顯。微型無人機傾斜攝影系統具有實時性強、機動靈活、影像分辨率高、成本低的特點。

1.無人機傾斜攝影

微型無人機傾斜攝影系統歷時 2 年多精心研發傾斜航攝系統，作為國內首款集成伺服穩定平臺、高精度 POS、攝影吊艙、存儲控制組件一體化集成產品，具有飛行可靠性高、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低、影像分辨率高等特點。采用大容量嵌入式存儲技術，POS 及影像數據統一讀取，大大提高了作業效率；結合Smart3D capture真三維建模技術，所生成的三維地圖分辨率可達厘米級別。微型無人機傾斜攝影系統同時具有機動性高、安全且成本低廉的優勢，結合高精度 POS的航空遙感影像直接地理定位技術，可以實現在無需布設控制點的條件下進行高精度大比例尺測繪，能夠節省大量人力物力，尤其適合環境惡劣、氣象條件較差、人跡無法到達區域的航測遙感應用。

1.1六旋翼無人機

P550 六旋翼無人機

P550六旋翼無人機航拍測繪系統，采用高強度全碳纖維材質，機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點，非常適合城鎮夜間，環境比較惡的環境，人員密集場所飛行。

P550六旋翼無人機航拍測繪系統使用快捷方便，不太需要過多的技術訓練就可以進行簡單，穩定的飛行，甚至可實現“單兵作戰”——即單人操作。在地質探測、遙感測繪、通訊中繼、環境保護、氣象探測、災害監測、航測、線路、管道巡檢，城市巡查，空中指揮支援，群體事件控制等方面有著廣泛的應用。

（一）機體：P550六旋翼無人機航拍測繪系統的機身采用質量輕，強度高的碳纖維制成，機身連接部件全部采用碳基制成，實現可以快拆、方便攜帶，在最大限度的減輕了機身重量的同時，保證了機身的結構強度。飛機整體可防≧IP64降雨，可以保證其在雨天情況下正常工作。經多次測試，P550六旋翼無人機航拍測繪系統在正常作業高度，速度摔落后，高強度，高韌性的機體完全不會出現變形，斷裂等損毀情況。高強度的機身更能保證機載設備安全、可靠地運行，為您更加安全的工程應用，奠定了堅實的基礎。

（二）動力系統：P550六旋翼無人機航拍測繪系統的動力系統由防水無刷電機、防水無刷控制器和螺旋槳組成:

無刷電機采用定制化、高效率盤式無刷電機，動力輸出強勁，功耗低，振動小且具有防水能力，保障無人機的可靠性。可在高速狀態下長時間工作。

無刷控制器采用了防水型高速調速器，具有調速迅速，發熱量低及防水防塵的功能，保障無人機處于惡劣環境中的正常工作。

螺旋槳采用的是優質22寸碳纖維空心螺旋槳，高強度復合材料，同等高轉速下，產生的升力越大。

（三）飛控系統:飛控系統分為主控部分和定位系統部分及數據傳輸部分:

（1）主控部分采用MP-201M飛控，該飛控集成高精度RTK差分系統，可以保障在測繪行業高精度的數據記錄工作，且主控設備艙具有恒溫功能，保障在超低溫環境中，主控的正常工作能力，設備艙采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干擾。

該飛控具備的功能有：

1）自穩飛行（飛控輔助平衡功能，簡化飛手操作難度）；

2）GPS定點飛行（使用GPS定位功能，進一步簡化操作難度，保障無人機在惡劣環境下的飛行性能）；

3）地面站導航功能（可以通過數據傳輸設備，在地面基站設定所需要的航線及飛行高度，飛行速度，由飛控自主起飛并按設定規劃的航線自主飛行，飛行結束后飛機依據設置可自動返回起飛點降落或在最終飛行航點自行降落及懸停等待命令）；

4）失控返航功能（在無人機失去控制信號后，無人機會自動返回起飛點并自主降落或手動降落）；                             

5）返航功能（當無人機飛出視線或任務完成，需要回航時，該功能可以自主返回起飛點并降落）；

6）黑匣子功能（用于無人機每次飛行時飛控的工作狀態、電池性能、地面基站所發出的每步指令及遙控器發出的每步指令的記錄，便于后期分析）。

以上功能為該飛控常規功能，但不局限于以上六項。

（2）P550六旋翼無人機航拍測繪系統采用的是目前最先進的定位系統；該定位模塊具有同時采集GPS信號及高精度RTK數據，且采用雙定位系統，具有同主控雙處理器功能一樣，在其中一個定位模塊發生故障后，立即自主轉換至備用模塊進行工作。

技術參數

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