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RTK進(jìn)行靜態(tài)采集并導(dǎo)出靜態(tài)數(shù)據(jù)

在進(jìn)行靜態(tài)采集之前,你需要先連接設(shè)備,在新建一個(gè)工程項(xiàng)目,然后再開始進(jìn)行靜態(tài)采集。如果你需要配合無人機(jī)進(jìn)行PPK結(jié)算,那么在新建工程項(xiàng)目后,你需要先用移動(dòng)站或者基準(zhǔn)站模式在固定解狀態(tài)下采一個(gè)點(diǎn),然后再這個(gè)測量點(diǎn)上進(jìn)行靜態(tài)采集。
圖片
南方測繪

   

測量軟件:工程之星5.0


靜態(tài)采集


操作:“配置” - “儀器設(shè)置” - “靜態(tài)采集設(shè)置”

1.jpg

在靜態(tài)采集設(shè)置界面,設(shè)置相應(yīng)參數(shù)

2.jpg


靜態(tài)記錄點(diǎn)名:設(shè)置靜態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)名。

采集間隔:主要有0.2 秒、 0.5 秒、 1 秒、 2 秒、 5 秒和 10 秒幾種采樣間隔。

天線高:設(shè)置主機(jī)天線高,有直高、斜高和桿高三種,選擇量取類型,輸入量取的高度即可。

截止角:主機(jī)搜星的最小角,根據(jù)自己需求設(shè)置。

PDOP:位置精度因子,一般設(shè)置為 3 。


設(shè)置完成以后,點(diǎn)擊啟動(dòng),則主機(jī)開始采集靜態(tài)數(shù)據(jù)。


導(dǎo)出靜態(tài)數(shù)據(jù)


通過數(shù)據(jù)線將接收機(jī)機(jī)頭與電腦連接,拷貝出來即可。

圖片

華測


測量軟件:LandStar7(測地通)


華測RTK靜態(tài)設(shè)置有兩種,分為智能RTK靜態(tài)設(shè)置和GNSS RTK靜態(tài)設(shè)置。


智能RTK靜態(tài)設(shè)置


華測智能RTK包括i80、X10、T8、M6、i70、X9等,靜態(tài)設(shè)置如下:


操作:“配置” - “靜態(tài)設(shè)置”

3.jpg



【數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄】選擇“是”開啟靜態(tài),否則關(guān)閉靜態(tài)。

【存儲(chǔ)格式】華測自定義格式HCN 及 RINEX 可選。建議選擇RINEX格式

【數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄】,選擇“是”重啟接收機(jī)搜星正常后自動(dòng)記錄靜態(tài);選擇

“否”,重啟接收機(jī)后結(jié)束靜態(tài)記錄。選擇否。

【記錄時(shí)段】默認(rèn)1440 分,可自定義修改。

【采樣間隔】(即靜態(tài)數(shù)據(jù)采樣間隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按設(shè)定


時(shí)間記錄靜態(tài)。一般設(shè)置為1Hz。

【高度截止角】屏蔽遮擋物所設(shè)定的高度角低于此視角的衛(wèi)星不予跟蹤,默

認(rèn) 10 。

【天線高】可選擇斜高、相位中心和垂高。垂高:測量到儀器外殼底部,使用對中桿時(shí)選擇,高度為對中桿高度;斜高:測量到儀器靜態(tài)測量刻度處,一般是架設(shè)在腳架上時(shí)使用;


【RINEX 存儲(chǔ)】可存儲(chǔ) Rinex 格式的數(shù)據(jù),選擇要存儲(chǔ)的 Rinex 格式版本,目前支持 2.11 和 3.02 版本;

【壓縮RINEX 數(shù)據(jù)】 選擇否,不開啟。


設(shè)置完成之后點(diǎn)擊設(shè)置 ,軟件會(huì)提示“設(shè)置成功!”接收機(jī) 開始記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)。

GNSS RTK設(shè)置

4.jpg



【啟動(dòng)記錄靜態(tài)】選擇“是”開啟靜態(tài),否則關(guān)閉靜態(tài)。

【數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄】,選擇“是”重啟接收機(jī)搜星正常后自動(dòng)記錄靜態(tài);選擇“否”,重啟接收機(jī)后結(jié)束靜態(tài)記錄。

【記錄時(shí)段】默認(rèn)12 小時(shí)分,可自定義修改。

【采樣間隔】(即靜態(tài)數(shù)據(jù)采樣間隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按設(shè)定時(shí)間記錄靜態(tài)。

【站點(diǎn)名稱】默認(rèn)儀器SN 號(hào),可自定義修改。

【高度截止角】屏蔽遮擋物所設(shè)定的高度角低于此視角的衛(wèi)星不予跟蹤,默認(rèn) 10 。

【天線高】可選擇斜高、相位中心和垂高。垂高:測量到儀器外殼底部,使用對中桿時(shí)選擇,高度為對中桿高度;斜高:測量到儀器靜態(tài)測量刻度處,一般是架設(shè)在腳架上時(shí)使用;


完成以上參數(shù)設(shè)置之后點(diǎn)擊【設(shè)置】,儀器開始記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)。


靜態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)出


通過數(shù)據(jù)線將接收機(jī)機(jī)頭與電腦連接,拷貝出來即可。


圖片

中海達(dá)



測量軟件:Hi-Survey


操作:“設(shè)備” - “靜態(tài)采集”


在靜態(tài)采集設(shè)置界面輸入采樣間隔 、 文件名 、 桿高、 截止高度角。另外還可查看 GDOP 、文件大小、開始時(shí)間和記錄時(shí)間。點(diǎn)擊開始按鈕后,開始記錄 。設(shè)置參數(shù),幾個(gè)RTK廠商的測量軟件基本都是相同的,可參照上面品牌的設(shè)置。


注:截至高度角設(shè)置不能大于30°

5.jpg



還有一個(gè)需要注意的就是,如果你連接的RTK是iRTK2/A10/A12/V90/V60時(shí),可以設(shè)置”定時(shí)采集“和“純靜態(tài)”。勾選“純靜態(tài)”后,才能啟用“定時(shí)采集”功能。開啟“定時(shí)采集”功能后,在采集相應(yīng)的時(shí)間后,將停止采集并自動(dòng)關(guān)閉接收機(jī)。

6.jpg



靜態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)出


①將接收機(jī)機(jī)頭使用數(shù)據(jù)線與電腦連接,直接拷貝出來即可。


②通過wifi連接iRTK2/V90接收機(jī),可以通過FTP直接下載靜態(tài)文件至手簿本地存儲(chǔ)。長按某個(gè)靜態(tài)文件進(jìn)入文件選擇模式(可選擇多個(gè)文件), 下載成功后軟件提示文件下載保存路徑。

7.jpg



圖片

合眾思?jí)?/section>



測量軟件:e-Survey


操作:“儀器” - “工作模式” - “靜態(tài)模式”

8.jpg


點(diǎn)名:靜態(tài)數(shù)據(jù)的點(diǎn)名限制為4 位;

PDOP值:衛(wèi)星分布的空間幾何強(qiáng)度因子,一般衛(wèi)星分布越好時(shí), PDOP 值越小,一般小


于 3 為比較理想的狀態(tài);

高度截止角:衛(wèi)星和接收機(jī)之間的連線和地平線之間的夾角,小于截止角的衛(wèi)星信號(hào)不

接收;

采集間隔:1HZ 表示每秒采集一個(gè)數(shù)據(jù);

天線高度:通常定義為從天線的相位中心到測量點(diǎn)的垂直距離,由于沒法直接量取,因

此一般通過別的量取方式來推算;

衛(wèi)星系統(tǒng):也可以對衛(wèi)星系統(tǒng)的種類進(jìn)行選擇;三個(gè)都可以打開

SBAS:即星站差分衛(wèi)星系統(tǒng),通過衛(wèi)星接收差分信號(hào),有利于提高單點(diǎn)定位精度。選擇關(guān)閉即可。

9.jpg


點(diǎn)擊【存入配置集】,可存儲(chǔ)當(dāng)前配置的靜態(tài)采集參數(shù)到文件中,配置集名稱可以自行設(shè)置。然后在“調(diào)用配置集界面”選擇對應(yīng)的靜態(tài)模式配置集名稱應(yīng)用即可。


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