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收藏推薦——超詳細外業工作流程介紹及注意事項

一、引言

現階段,我國基礎測繪十四五規劃正在加緊編制中,實景三維中國成為該規劃的重要建設任務之一。期間,針對實景三維中國建設,自然資源部國土測繪司司長武文忠明確提出“實景三維中國分兩步走”的戰略。


依托于此項戰略,地理信息行業將迎來重大風口,傾斜攝影技術自然也大有可為。工欲善其事,必先利其器,睿鉑梳理并匯總了傾斜攝影外業的流程和注意事項,以期幫助客戶縮短作業周期,提高作業效率。

1.jpg


二、與甲方溝通相關事宜

簽訂項目合同之后,航測外業人員有兩項任務:


第一項任務是去到現場,了解作業區的地形概況和地貌特征,包括居民地、道路、水系、植被等要素的分布與主要特征,地形類別、困難類別、海拔高度、相對高差等。


作業區的氣候情況也是重要的參考因素,包括氣候特征、風雨季節等;作業區需要說明的其他情況,如測區有關工程地質與水文地質的情況,以及測區經濟發達狀況等。

作業區地貌圖


第二項是甲方進行技術上的溝通,確定要使用的坐標系統、中央子午線、投影面高程、高程系統、基本等高距、圖幅分幅規格及圖號編排、數據格式等,詢問甲方有無規范之外的特殊要求。


三、航攝空域申請

與客戶溝通完相關事宜之后,應向有關部門申請空域。我國的空中管制十分嚴格,由空軍統一管理,所有的航空攝影項目都需要進行空域申請,得到批復后才可以實施測量。


違規“黑飛”者,有關部門將按照職責分工責令改正,給予警告;情節嚴重的,處2萬元以上10萬元以下罰款,并可給予責令停飛1個月至3個月、暫扣直至吊銷經營許可證、飛行執照的處罰;造成重大事故或者嚴重后果的,依照刑法關于重大飛行事故罪或者其他罪的規定,依法追究刑事責任。

3.jpg


在此,睿鉑提醒廣大飛行愛好者以及專業從事無人機飛行的人員,在飛行之前一定要向相關部門申請報備,得到允許以后再進行飛行活動。近年來民航管理部門發布了很多無人機相關的管理規定,各省市也出臺了具體的政策,睿鉑整理了34省區無人機空域申報流程及電話,后臺回復【空域申請】,即可獲得。


四、航線規劃

空域得到批復后,應著手進行航線的規劃。


航線的規劃第一步應考慮天氣情況,最理想的作業環境是在9點-15點之間,光照適中,無霧霾,空氣能見度高。如無法保證一直在標準的時間段內作業,則應考慮光照問題,因此應選擇結構設計更加合理的相機。之后應明確航測范圍、確認重疊度、考慮風向等問題,睿鉑曾推出一篇詳細的航線規劃流程,具體操作步驟可點擊:航線規劃流程介紹

航線圖


五、像控點布設

在整個航測作業中,攝影測量像控點是空三加密運算和測圖的基礎,其位置的選擇和坐標的測定直接影響到內業成圖的數學精度,因此像控點的布設至關重要,睿鉑為大家匯總了像控點的布設的注意事項,以幫助大家提高外業效率。


1?

注意事項

(1) 像控點一般應在航向三片重疊和旁向重疊中線附近,困難時可布設在航向重疊范圍內。

(2)像控點距像片邊緣的距離不得小于1cm。

(3)控制點在相鄰兩航線上不能公用而需分別布點時,兩控制點之間裂開的垂直距離不得大于像片上的2cm。

(4)點位應盡量選在旁向重疊中線附近,離開方位線大于3cm時,應分別布點。

像控點布設(1)

2?

布設方案

布設方案分全野外布點和非全野外布點。全野外像控點全部由外業測定,精度高,外業工作量大,應用于特殊要求及特殊地形。


非全野外布點方案包括:航帶法布點方案和區域網布點方案。航帶網法布點方案有六點法、八點法和五點法。其中六點法是標準布點形式,是優先和普遍采用的方法。區域網布點方案一般只在區域網的四周布設平高點,中間多加一個高程點。當像片的旁向重疊過小時,應在重疊的部分增設高程點。

5.jpg

像控點布設(2)


3? 野外相片控制點的選刺、整飾及像片聯測

所有像控點要刺在地面明顯清晰、易于判讀的地方,如斑馬線角、坪角等,刺點要能滿足平高點位置的要求。像控點位置距像片邊緣要大于1-1.5cm。像控點選定后,相片上要進行刺點,刺孔直徑不得超過0.1mm。選定像片控制點后,進行控制點編號,同時要進行控制像片的整飾,并附加說明。

6.jpg


像控點測量可采用CORS進行施測,信號較弱的地區采用GPS靜態測量模式。像控測量平面高程精度均不能超過±0.02米。


六、無人機航拍實施過程

像控點布設好之后,就進入了正式作業階段。如果是放置很久的設備,應當在正式使用前對設備進行全面保養和安全故障排查,確保設備能夠正常作業。確認設備無安全隱患,各項功能正常后,還需要做以下起飛前準備事項。


1?

控制點/檢查點測量

將設計的控制點點位kml導入手機等移動設備,到達預設點位現場,簡單評估情況,

選擇合適特征點或者噴繪控制點。測量控制點拍攝點之記照片,遠近景各一張。(噴繪點可以不用拍攝,斑馬線等特征標志點需要拍)


2?

航飛準備

將所有規劃好的航飛區域kml導入遙控器;選擇一個合適的起飛場地、視野通透、開闊。(盡量在測區內,飛機少飛冤枉路)


設置航飛參數:相機參數、等距拍照、航高、起飛速度、航線速度、執行完動作返航、航向重疊度、旁向重疊度、航線角度、邊距等。下面是睿鉑公眾號關聯的航飛參數計算小程序,可以給相關客戶提供一定的便捷。

 睿鉑科技云臺航線參數設計航飛參數計算

飛機開機檢查飛機狀態、操控模式、傳感器狀態,測試相機拍照。


上傳航線、開始飛行,監控飛行姿態、氣象條件、相機工作狀態。任務執行完/低電返航,斷點續飛。無人機的飛行安全也不容忽視,有很多潛在的原因都有可能導致“炸機”事故,睿鉑為大家整理了最為常見的八種“炸機”原因,可以點擊鏈接進行查閱:“提控回家”的八大原因與“炸機”預防措施


七、數據檢查預處理

飛行完成后,檢查飛行數據也是一個很重要的工作,我們要確認無人機采集的航片能夠用于內業數據處理,以免等數據發回后才發現數據不能用,這將極大地延誤項目實施進度,造成工期延誤與預算浪費。數據下載一般分為POS數據下載與影像下載。


1?

POS數據下載

POS數據包含航片的地理位置信息,會參與到后期空三加密運算之中,直接影響模型的精度。較為常見的問題是:POS丟失、POS數據錯位。外業人員需要檢查記錄的拍照次數與記錄的POS數據是否能對應,如有缺失,應及時補救。POS數據錯位存在于五鏡頭數據不能統一拷貝的相機中,一般是人為原因造成。睿鉑相機都會配置五鏡頭數據統一拷貝功能,可一鍵下載POS數據并按照一定順序排列好,方便內業同事使用。

7.jpg


2?

影像下載

航飛完成后,外業人員應當檢查獲取的航片質量,判斷影像是否清晰、色彩是否均勻、是否存在漏片現象等問題。如果存在,應采取補救措施;如果數據合格,應及時下載、分類保存好數據,交付內業同事使用。睿鉑Sky-scanner數據預處理軟件,可支持一鍵數據導出并自動分類整理,Pros系列數據拷貝速度更是超過300MB/s,減輕外業工作負擔。


八、設備回收保養

作業完成后,將無人機收起,首先將電池取下,注意輕拿輕放。然后折疊螺旋槳、機臂等,按照規范將無人機放回機箱。電池是一個重要的安全隱患,不管是作業還是保存,都不能掉以輕心。睿鉑曾整理無人機保養手冊,電池養護攻略,公眾號后臺回復關鍵字:【保養攻略】,即可領取。


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