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如何判斷航測(cè)無(wú)人機(jī)的效率?





首先需要了解如何計(jì)算航測(cè)作業(yè)面積,航測(cè)作業(yè)面積粗略等于單張有效拍攝面積×航線速度×有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。其中單張有效拍攝面積等于單張實(shí)際拍攝面積乘以重疊率;航線速度為作業(yè)時(shí)飛行器的飛行速度;有效的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)為飛行器在空中作業(yè)的時(shí)長(zhǎng)。要想衡量作業(yè)效率就需要從以上三方面入手。






單張有效拍攝面積

如何去增加單張有效拍攝面積就需要從單張實(shí)際拍攝面積及重疊率方面入手。



更大的單張實(shí)際拍攝面積

怎么判斷效率高,需要在同一作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)去衡量。作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)就是采集數(shù)據(jù)的地面影像分辨率(GSD)相同,相同的地面影像分辨率就意味著單個(gè)像素所覆蓋的面積相同,照片中像素?cái)?shù)量越多單張照片覆蓋面積越大。例如兩千萬(wàn)像素相機(jī)拍攝所覆蓋的面積為一千萬(wàn)像素相機(jī)的兩倍。那么在相同的重疊度下像素更高,單張有效拍攝面積更大。


更優(yōu)的重疊率

在保證作業(yè)效果前提下,更低的重疊率能有效減少作業(yè)時(shí)間。如下圖所示,當(dāng)旁向重疊率為70%及航向重疊率為80%,預(yù)計(jì)飛行時(shí)間為1小時(shí)7分鐘;當(dāng)旁向重疊率為80%及航向重疊率為90%,預(yù)計(jì)飛行時(shí)間為1小時(shí)39分鐘。更低的重疊度需要畸變更小的鏡頭、更精確的航線飛行能力、更穩(wěn)定的相機(jī)云臺(tái)。



更快的航線速度

更快的航線速度意味著在相同作業(yè)時(shí)間下作業(yè)面積更大,怎么達(dá)到更快的速度呢?需要飛行器具有更快的飛行速度、相機(jī)具有更短的拍攝間隔。



更快的飛行速度

在大比例地形圖測(cè)繪中,無(wú)人機(jī)的飛行速度限制了最大的航線速度,經(jīng)緯M300 RTK在飛行高度為250米時(shí)最大的航線速度為15m/s,而精靈4 RTK為13m/s。如果采用經(jīng)緯M300 RTK進(jìn)行作業(yè)將獲得更大的作業(yè)效率。2020111


更小的拍攝間隔

在高精度航測(cè)作業(yè)中,限制航線速度的往往是拍攝間隔。如下圖所示相同作業(yè)面積下,當(dāng)最小的拍攝間隔為2.5S時(shí),最大航線速度為3.3m/s,預(yù)計(jì)作業(yè)時(shí)間4小時(shí)41分;最小拍攝間隔為1s時(shí),最大航線速度為8.3m/s,預(yù)計(jì)作業(yè)時(shí)間2小時(shí)。所以具有更小拍攝間隔的相機(jī)將帶來(lái)更高的作業(yè)效率。



更長(zhǎng)的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)

光線強(qiáng)度會(huì)影響成像效果,一般選取中午光線較強(qiáng)時(shí)段進(jìn)行作業(yè)。如果相機(jī)具有更好的弱光成像效果,能有效延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。



更大的像元尺寸

相機(jī)通過(guò)感光元件上的像元進(jìn)行成像,更大的像元尺寸可獲取更多進(jìn)光量,從而在光線較弱的情況下獲得較好的成像效果,進(jìn)而能有效增加作業(yè)時(shí)間。如下圖所示右側(cè)感光元件具有更大的像元尺寸,具有更好的弱光成像效果。


更大的鏡頭進(jìn)光量

更大的鏡頭進(jìn)光量同樣可以使感光元件獲取更多的進(jìn)光,從而在光線較弱的情況下獲得較好的成像效果,增加有效作業(yè)時(shí)間。如下圖所示右側(cè)禪思X7相機(jī)配備的DL鏡頭具有更多的進(jìn)光量。

另外更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間可減少起降及轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間也可以提升有效作業(yè)面積。


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