經(jīng)緯 M300 RTK 助力石油管道二維信息巡檢

中國(guó)石化銷售華南公司管轄長(zhǎng)達(dá) 6282 公里的成品油管道，跨越丘陵、山地、河流、農(nóng)田等多種復(fù)雜地勢(shì)環(huán)境。所處大灣區(qū)正加速發(fā)展，各類工程建設(shè)增多，如何系統(tǒng)化地對(duì)管道周邊施工環(huán)境進(jìn)行常態(tài)化監(jiān)控，是當(dāng)前成品油長(zhǎng)輸管道日常巡檢的難點(diǎn)之一。

中國(guó)石化銷售華南與大疆行業(yè)應(yīng)用成立無人機(jī)聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室以廣東輸油二部作為試點(diǎn)，先后對(duì)坪媽段、坪東段、坪惠段、曲梅段等管段進(jìn)行多次巡檢作業(yè)，采用經(jīng)緯 M300 RTK 進(jìn)行實(shí)際作業(yè)累計(jì)飛行里程已超過 1000 公里，并完成 571 公里管道二維信息重建及標(biāo)注，總結(jié)形成一套針對(duì)長(zhǎng)輸管道無人機(jī)快速二維影像采集、重建、分析標(biāo)注和日常巡檢的作業(yè)規(guī)范。

一、操作簡(jiǎn)化，效率提升

長(zhǎng)輸管道大多為埋地管道，將管道坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為航線既準(zhǔn)確又高效。采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK，可將管道坐標(biāo)生成航線任務(wù)，自動(dòng)執(zhí)行，具備無人機(jī)操作證書的廣東輸油二部無人機(jī)操作員僅需半天實(shí)地作業(yè)即可熟練掌握。各管段巡檢航線通過大疆司空同步至云端，實(shí)現(xiàn)任務(wù)歸檔、分配及聯(lián)動(dòng)作業(yè)。大幅降低作業(yè)準(zhǔn)備難度，為常態(tài)化應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

經(jīng)過多次實(shí)地作業(yè)驗(yàn)證，單日作業(yè)最高可達(dá) 100 公里以上，效率較傳統(tǒng)巡檢方式提升 3 倍以上。

二、長(zhǎng)輸管道二維采集及重建算法突破

長(zhǎng)輸管道呈條帶狀，傳統(tǒng)帶狀區(qū)域二維影像采集及二維重建算法要求具備多條航帶進(jìn)行覆蓋才能完成二維重建。這意味著無人機(jī)需要多次折返飛行，對(duì)于長(zhǎng)輸管道二維信息常態(tài)化構(gòu)建意味著巨大的效率難題。

大疆經(jīng)緯 M300 RTK 實(shí)現(xiàn)單航向帶狀航線采集規(guī)劃，對(duì)于相同管段僅需要飛行一次即能完成采集，采集效率至少提升 3 倍以上。另外，如需復(fù)用巡檢航線無需二次規(guī)劃，對(duì)于重復(fù)作業(yè)來說非常方便。

傳統(tǒng)二維重建軟件對(duì)于單航帶照片無法正確地恢復(fù)相對(duì)地理坐標(biāo)系的位姿，出現(xiàn)無法重建或單次重建區(qū)域小于 2 公里的情況。大疆智圖在單航帶重建算法方面實(shí)現(xiàn)突破，導(dǎo)入單航帶采集的影像即能完成二維重建，單次任務(wù)可完成 30 公里以上二維影像重建。

三、管道信息化標(biāo)注

基于以上重建成果，大疆還聯(lián)合生態(tài)合作伙伴實(shí)現(xiàn)了全二維管道數(shù)據(jù)平臺(tái)展示，實(shí)現(xiàn)中心線、兩側(cè)安全區(qū)劃線及施工區(qū)域標(biāo)注，滿足管道管理單位日常數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理需求，便于及時(shí)監(jiān)控周邊的施工和變動(dòng)狀況，確保管道安全、不受損害。

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