大疆精靈4 RTK使用KML文件進行航線規劃操作步驟

精靈4RTK規劃航線的方式有很多種，以普通的帶屏遙控器版為例，規劃方式有GS RTK APP、大疆智圖等。另外精靈4 RTK還支持KML文件導入以生成航線。今天，小編就教大家如何制作KML文件來規劃航線。

注：使用KML文件時，GS RTK（P4R遙控器里所使用的APP）最多支持199個邊界點，若超出將無法生成航線。

P4R支持KML文件導入的規劃航線模式包括：攝影測量 2D、攝影測量 3D (井字飛行)、攝影測量3D (五向飛行)、大區分割、仿地飛行。

關于制作軟件，使用的是奧維地圖，大家可以去官網免費下載，如果覺得自己不想找也可以留言小編或者在線咨詢客服發送軟件下載資源喲。

操作步驟

打開奧維地圖，將奧維地圖切換成“Google衛星混合圖”。操作：“地圖切換” | “Google衛星混合圖”。

一、手動規畫測區

1、使用“橢圓區域”，“矩形區域”，“多邊形區域” 工具繪制作業區域。

2、輸入測區名稱，其他默認即可，最后點擊“添加到收藏夾”保存即可。

3、點擊左下角“收藏夾”，在收藏夾列表中找到剛剛保存的范圍線名稱，單機右鍵，然后選擇“導出”。

4、在“導出設置”里，格式選擇“KML Google”地標，然后再點擊“導出”。

5、選擇文件保存路徑，輸入KML文件名稱，點擊保存即可。將KML文件拷貝至精靈4RTK遙控器SD卡內，存放路徑為SD卡/DJI/KML/xx.kml。

二、根據dxf范圍線生成

1、如果是DWG文件，則需要先轉換成dxf文件。在奧維地圖內，點擊“系統”，選擇“導入對象”，將對應的DXF文件導入。

2、導入DXF文件后，會彈出解析文件界面。首先將CAD坐標修改成“橫軸墨卡托投影坐標”，然后點擊“設置”。

3、選擇DXF范圍線的坐標類型及轉換類型。

4、如果DXF范圍線為CGCS2000，并且中央子午線是3度帶，則如下設置，坐標類型“經緯度<-->CGCS2000”，轉換類型選擇“固定參數”，參數類型選擇對應的中央子午線。然后點擊確定。如果不是3度帶，可以輸入對應的四參數或者七參數。

5、點擊開始解析——點擊導入，導入成功后，點擊確定。

6、范圍線已經在列表和衛星影像圖上顯示了，因為是一條細小的黑線，衛星影像圖上看不清楚，小編用紅色線圈出來了。ps：可以先在CASS里修改范圍線的屬性，調色變大，可以方便觀看。

7、在收藏夾列表中，選擇范圍線并右鍵，然后選擇屬性。

8、在屬性界面，選擇高級——選擇“轉換成圖形”。彈出操作成功對話框，選擇“是”。

9、輸入范圍線名稱，點擊“保存”。在軟件主界面上可以看到，已經生成測區范圍線了，然后再按剛剛步驟導出KML文件即可。

三、坐標點

1、將坐標點導入CASS。

2、開啟對象捕捉——使用“PL”命令將坐標點連接起來。

3、菜單欄選擇“工具” - “制作圖塊”，選擇“對象”，選擇保存路徑，輸入名稱。

4、點擊確定后，再將范圍線選中，回車。

5、按照第二步導入奧維地圖生成測區KML文件即可。

以上就是大疆精靈4 RTK使用KML文件進行航線規劃的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢。我們東英測繪儀器有限公司提供RTK、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等業務，也承接測繪培訓和測繪項目，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。